muy difícil ver desgaste en esas fotos... parecería estar todo comido

, pero que falle solo en el último piñón también podría indicar que es un problema de ajuste del recorrido y en ese caso se arregla dándole media vuelta a un tornillo.
es en el único cambio que salta? y no roza en ningún otro?
por el aspecto visual yo apuesto a que es todo junto

, necesita una regulada y posiblemente tenga la transmisión gastada. La cantidad de meses no indica nada... yo en los últimos 6 meses hice como 200 km... a este tren tengo transmisión para los próximos 3 o 4 años.
Si tenés que cambiar el piñón, cambiá la cadena también. Si ponés un piñón nuevo con una cadena estirada, te va a saltar hasta que la cadena te estropee el piñón nuevo
Pero mirá los videos sobre cómo regular el descarrilador trasero y después metele mano con paciencia. Son 2 tornillos y el regulador en el shifter. No hay mucha complejidad ahí. A cualquiera que ya lo haya hecho le lleva 30 segundos decirte si el defecto es por regulación.