Básicamente como premisa aunque como siempre pueden existir casos particulares:
Lubricar (aceite) casi exclusivamente en la cadena, algunos ponen aceite en las lingas de acero (eslingas) y dentro de los forros para combatir el óxido y disminuir el rozamiento (prefiero desarmar y utilizar grasa).
Engrasar (grasa) todo lo que tenga rodamientos, lingas de acero, uniones del tipo caño del asiento/cuadro, manubrio/potencia (los últimos siempre que no tengas componentes de carbono donde se debe utiliza un tipo de grasa especial).
Aceite mejor utilizar poca cantidad y aumentar la frecuencia de aplicación; grasa en rodamientos es lo inverso y no ahorrar en la cantidad, si hay grasa no hay agua.